The Drive and Control System Design for MRI Guided Robot

机译：核磁共振制导机器人的驱动与控制系统设计

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MRI guided minimally noninvasive therapy has gained more and more acceptance in recent years. This paper designs a kind of MRI guided robot with pneumatic cylinder as driver, which is MR compatible, and mainly elaborates on the most difficult pneumatic control algorithm. We adopt a control algorithm based on fuzzy logic. The experiment shows that the proposed algorithm has good accuracy and dynamic characteristics.

机译：近年来，MRI指导的微创无创治疗越来越受到人们的认可。本文设计了一种以气缸为驱动器的MRI引导机器人，该机器人与MR兼容，主要阐述了最困难的气动控制算法。我们采用基于模糊逻辑的控制算法。实验表明，该算法具有良好的精度和动态特性。

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来源
《CSIE 2011;World congress on computer science and information engineering》|2012年|p.401-405|共5页
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作者
Hui Zhou; Chao Zou; Xibo Ding; Xiu Liu;
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中图分类信息处理（信息加工）;
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