multi-robot path planning; parallel plans; pebble motion on a graph; redundancy elimination;
机译:运动协调问题的高度并行解决方案中的冗余消除
机译:具有致动冗余的并联机械手在任务空间中的协调运动控制
机译:使用致动冗余消除并联机械手的反冲
机译:在运动协调问题的高度平行解决方案中的冗余消除
机译:高度并行加速器的通信和协调范例。
机译:蛋白质微阵列用于高度平行地检测和定量复杂溶液中的特定蛋白质和抗体
机译:引进高速平行机构的基因冗余自由度,具有生产精确运动的驱动力冗余
机译:用重新排序的高斯消元和松弛减少稀疏电路矩阵的并行求解时间