Forward and inverse kinematics; Stewart platform mechanism; workspace analysis;
机译:使用共形几何代数的通用6-3 Stewart平台的正向位移分析
机译:6-3型Stewart平台机构的正向运动学分析
机译:具有平面平台的Stewart平台机构直接运动学的新方法
机译:一种确定6-3斯图尔特平台机制工作空间的新型几何方法
机译:解析的奇点轨迹方程式和通用Gough-Stewart平台工作空间中无奇点区域的确定。
机译:确定无线传感器网络中3维声目标跟踪的最佳感应覆盖范围的几何建模方法
机译:用构造几何方法确定三自由度并联机构的最大无奇异工作空间
机译:stewart平台结构并联机构建模与分析的几种方法。