iterated closest contour point; kalman filter; terrain aided navigation; terrain contour matching; vehicle;
机译:集成TERCOM算法的SITAN的鲁棒解决方案:水下航行器重力辅助惯性导航系统的减重迭代技术
机译:基于TERCOM的水下重力辅助导航失配诊断方法
机译:考虑到水下地磁辅助惯性导航的规模误差改进了ICCP算法
机译:基于Tercom / ICCP和Kalman滤波器的组合水下辅助导航算法
机译:GPS辅助惯性导航系统中线性化和扩展卡尔曼滤波器的比较。
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:考虑到水下地磁辅助惯性导航的规模误差改进了ICCP算法