K-means; Trajectory planning; minimum-jerk joint trajectory; particle swarm optimization;
机译:基于粒子群算法的快速,最小冲击机器人关节轨迹的统一方法
机译:使用多群蚁群和量子行为粒子群优化算法优化机器人操纵器的障碍轨迹和定位误差
机译:基于集成粒子群优化与A算法的机器人臂轨迹规划优化
机译:使用粒子群优化的最小jerk机器人关节轨迹
机译:可重复使用的第一阶段火箭着陆的最小燃料最优轨迹,使用粒子群算法。
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:基于粒子群优化的复杂机器人木材关节和自适应遗传算法的最佳轨迹规划
机译:利用直接转录法和粒子群优化算法在多种动态环境中进行最小燃料轨迹设计。