stereo vision; arc welding robot; weld seam detection;
机译:通过点云注册,从RGB深度图像提取来自RGB深度图像的多种焊缝提取自动机器人焊接
机译:一种最优图像处理方法,用于同时检测机器弧焊中的焊缝位置和焊缝间隙
机译:焊缝轮廓提取采用自上而下的视觉关注和故障检测和诊断通过EWMA进行稳定的机器人焊接过程
机译:MIG焊接机器人自动接缝检测实验
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:精确的3D凸耳姿势检测传感器用于使用结构化光学视觉系统进行自动机器人焊接
机译:确保机器人MIG / MAG焊接应用中工具工具的条件分析;条件分析,以确保MIG / MAG焊接机器人应用工具中心点
机译:红外传感器反馈自动焊接焊接