Mobile robot navigation; hurdk avoulance; fuzzy logic controller; MATLAB? fuzzy logic toolbox; SRF05 ultrasonic sensors; A TS9C52 microcontroller;
机译:在领导跟随地区实施方法中实施的轮式移动机器人自适应模糊逻辑控制器的设计与研究
机译:基于低成本微控制器的模糊通道均衡器模糊逻辑
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机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:基于最小规则的模糊逻辑控制器在杂乱环境中带障碍的移动机器人导航的MATLAB仿真