inverse kinematics; high-precision; discrete workspace; redundant manipulator; 3-link;
机译:使用工作空间密度函数的冗余离散操纵器的障碍规避
机译:延伸Fabrik,避免避免求解逆运动学问题
机译:通过不精确内点优化避免障碍物的不对称八面体可变几何桁架操纵器的逆运动学
机译:基于离散工作空间的高精度逆运动学,用于避免障碍物
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:唐氏综合症患者回避障碍的时空和运动学方面
机译:使用工作空间密度的离散驱动超冗余机械手的逆运动学