ICLOCS2: Try this Optimal Control Problem Solver Before you Try the Rest

机译：iClocs2：在尝试其余的情况下尝试这种最佳控制问题解决者

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We present a comprehensive toolbox for solving nonlinear optimal control problems (OCPs) in Matlab and Simulink. The software provides a wide selection of underlying solution methods, as well as automated tools to assist in the design and implementation process. The aim is to provide a first port of call to solve OCPs of different natures, with minimum requirements on the experience of the user. Other OCP solvers might be faster on some problems, but ICLOCS2 might work where others fail.

机译：我们提供了一个全面的工具箱，用于解决Matlab和Simulink中的非线性最佳控制问题（OCP）。该软件提供广泛的底层解决方案方法，以及协助设计和实现过程的自动化工具。目的是提供一个呼叫的第一港来解决不同的自然的OCP，对用户体验的最低要求。其他OCP求解器可能会更快地存在一些问题，但ICLOCS2可能会在其他人失败的地方工作。

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来源
《UKACC International Conference on Control》|2018年|485p|共1页
会议地点
作者
Yuanbo Nie; Omar Faqir; Eric C. Kerrigan;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Optimal control; Matlab; Tools; Software packages; Real-time systems; Finite difference methods;

机译：最佳控制;MATLAB;工具;软件包;实时系统;有限差分方法;

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