Inertial navigation system; GPS; interactive multiple model (IMM); Unscented Kalman Filter (UKF);
机译:低成本的GPS / SINS组合导航系统,使用MEKF估算陆地车辆的姿态
机译:低成本的GPS / SINS组合导航系统,使用MEKF估算陆地车辆的姿态
机译:基于期望最大化的陆地/车辆导航GPS / INS集成
机译:基于IMM-UKF的低成本GPS / INS陆地车辆导航
机译:用于低成本惯性导航的紧密集成的姿态确定方法:两天线GPS和GPS /磁力计。
机译:基于Singer模型的非常规多种低成本IMU和GPS集成运动定位导航方法。
机译:基于Imm-EKF的高完整性公路车辆导航系统,采用低成本Gps / sBas / INs