机译:基于期望最大化的陆地/车辆导航GPS / INS集成
Global Positioning System; Kalman filters; expectation-maximisation algorithm; inertial navigation; Kalman filter; continuous-time system; expectation maximization based GPS-INS integration; global positioning system; inertial navigation system; maximum likelihoo;
机译:低成本的GPS / SINS组合导航系统,使用MEKF估算陆地车辆的姿态
机译:低成本的GPS / SINS组合导航系统,使用MEKF估算陆地车辆的姿态
机译:二次滤波平滑技术,可在城市中心进行精确的INS / GPS陆地车辆导航
机译:基于IMM-UKF的低成本GPS / INS陆地车辆导航
机译:基于MEMS的INS / GPS集成的性能增强,适用于低成本导航应用
机译:信息融合基于航空飞行器SINS / CNS / GPS综合导航系统的互补滤波器
机译:DGPS / INS / VMS集成高精度陆车定位。