shape memory alloy; SMA spring actuators; compliant surface robotics; bio-inspired; leg extension; leg-wheel vehicle; leg extension actuator; modular; unmanned ground vehicle; robot;
机译:使用模块化单向SMA执行器符合封闭式滚动机器人
机译:用于生物启发的微型机器人的薄膜压电致动器
机译:适用于高性能毫米级机器人应用的紧凑轻巧的液压执行系统:建模和实验
机译:SMA弹簧执行器在轻巧模块化曲面生物启发式机器人上的应用
机译:模块化机器人的小型化方法:外部驱动和介电弹性体驱动。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:系统化的实施方式设计方法及其在仿生腿足机器人中的应用
机译:用于机器人应用的模块化执行器架构