Chattering analysis of time-delayed second-order sliding mode control systems using Poincaré map

机译：基于庞加莱图的时滞二阶滑模控制系统的抖振分析

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In this paper, chattering in a time-delayed second order sliding mode control (2-SMC) system is analyzed using the Poincaré map method. Convergence of the system under arbitrary time-delay is proved. The switching patterns are explored. The existence and uniqueness of the periodic orbit are shown. Simulations are done to support the theoretical results.

机译：在本文中，使用庞加莱映射方法分析了时滞二阶滑模控制（2-SMC）系统中的颤动。证明了系统在任意时滞下的收敛性。探索了切换模式。显示了周期轨道的存在和唯一性。进行仿真以支持理论结果。

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来源
《49th IEEE Conference on Decision and Control》|2010年|p.5144-5149|共6页
会议地点
作者
Xiangjun Li; Xinghuo Yu; Qinglong Han;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动控制理论;
关键词

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