FPGA; Neural networks; SoPC; embedded systems; image processing; manipulation; mobile robotics; visual servoing;
机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:高效和安全的实时移动机器人使用Visual Serving合作
机译:具有Backstepping和动态曲面控制的移动机器人加速级伪动态视觉伺服
机译:用于在移动机器人中的视觉伺服的神经网络识别模块的硬件实现
机译:使用视觉本地化的中央铰接式移动机器人模块的自动对接和停车控制。
机译:具有自适应视觉伺服方法的机器人辅助细胞操纵系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于评估机器人加油应用的视觉伺服系统的实现