θ - D Method; Optimal Control; Sliding Mode Control; Uncertain Nonlinear Systems;
机译:一类不确定不确定离散非线性系统的鲁棒镇定的近似最优控制方法
机译:不确定仿射非线性系统的全局鲁棒最优滑模控制
机译:不确定仿射非线性系统的全局鲁棒最优滑模控制
机译:一种具有不确定性的一类仿射非线性系统的强大近似最佳滑模控制
机译:利用滑模控制(SMC)和定量反馈理论(QFT)对不确定的非线性动力系统进行分析建模,分析和鲁棒控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:通过多变量滑动模式控制具有不匹配的不确定性的不确定仿射MIMO非线性系统的强大全球指数稳定