STABILITY OF NETWORKED CONTROL SYSTEM WITH MULTI-RATE INPUT SAMPLING

机译：多速率输入采样的网络控制系统的稳定性

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In this paper, stability of networked control systems with multi-rate input sampling is considered. By introducing lining technique, the system is transformed into a single-rate sampling system. State feedback control of the system is studied. Necessary and sufficient conditions for system to be globally exponentially stable are derived. Then, the model error influence on the maximum communication interval is investigated. It is also to be noted that the smaller the model error, the larger the maximum transmitting time. Simulation examples are used to illustrate the validity of the main results.

机译：在本文中，考虑了具有多速率输入采样的网络控制系统的稳定性。通过引入衬砌技术，该系统被转换为单速率采样系统。研究了系统的状态反馈控制。得出了系统达到全局指数稳定的充要条件。然后，研究了模型误差对最大通信间隔的影响。还应注意，模型误差越小，最大发送时间越大。仿真例子用来说明主要结果的有效性。

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来源
《2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics（2008机器学习与控制论国际会议）论文集》|2008年|1439-1444|共6页
会议地点
作者
ZHI-WEN WANG; GE GUO;
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作者单位

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会议组织
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正文语种
中图分类
关键词
MB-NCS; Lifting technique; State feedback; Delay;

机译：MB-NCS;起重技术;状态反馈;延迟;

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