网络控制系统采样速率和时延抖动稳定性分析

摘要

网络控制系统中,通讯网络会引起控制环路时延,网络带宽分配(调度)技术引起采样速率改变,不规则采样和时延抖动会影响闭环系统稳定性能。本文将在有界区间范围内抖动引起的时变不确定性描述为系统的离散时间闭环区间状态矩阵,通过对单个时不变矩阵范数的判断,导出区间系统鲁棒稳定的充分条件,仿真算例表明该判据简单易实现.