nonholonomic system; robust control; exponential stability; back-stepping;
机译:基于视觉伺服的不确定机器人链表形式系统的指数镇定
机译:利用主动扰动抑制控制,具有动态非线性不确定术语的延长非完整链式系统的鲁棒稳定
机译:基于视觉反馈的不确定非完整链式系统的鲁棒指数镇定
机译:r n链式不确定非线性系统的指数镇定
机译:不确定非线性系统中的全局镇定和输出调节及其应用。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:一种不确定链式系统全局指数镇定的切换算法