flexible structure; decomposition method; sliding mode; asymptotic observer;
机译:作为近距离放射治疗机器人系统的一部分,针对弯曲针头的弯曲路径运动控制的现有方法科学出版物
机译:作为近距离放射治疗机器人系统的一部分,用于控制弯曲针头沿弯曲路径运动的现有方法
机译:具有柔性结构的MIMO运动系统的极点分配控制及其在超精密晶圆台中的应用
机译:逐行运动方法控制柔性结构系统
机译:用于灵活空间结构的实时健康监测和控制系统方法。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:大空间结构采样数据系统的动力学与鲁棒控制。第2卷。离散时间系统的LQG / LTR方法和轨道柔性浅球壳系统的降阶鲁棒数字控制器设计。