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Triennial world congress of IFAC
Triennial world congress of IFAC
召开年:
1999
召开地:
Beijing(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
CONTROL OF LINEAR MOTOR-BASED ARM MOTION GENERATOR USING ACTIVE IMPEDANCE IMPLEMENTATION
机译:
基于主动阻抗实现的基于线性电动机的手臂运动发电机控制
作者:
Se-Han Lee
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
arm motion generator;
active impedance;
2-DOF controller;
h-infinity controller;
linear motor;
2.
NONLINEAR CONTROL DESIGN OF DISCRETE-TIME STRICT-FEEDBACK SYSTEMS
机译:
离散时间反馈系统的非线性控制设计
作者:
Jung-Shan Lin
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
discrete-time systems;
nonlinear control;
lyapunov stability;
3.
RIESZ BASIS GENERATION OF DISCRETE OPERATORS AND APPLICATION TO A LINEAR THERMOELASTIC SYSTEM
机译:
离散算子的RIESZ基生成及其在线性热弹系统中的应用
作者:
Baozhu GUO
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
riesz basis;
spectrum-determined growth condition;
eigenvalues;
4.
A DESIGN OF 2-DOF CONTROL SYSTEMS BASED ON COPRIME FACTORIZATION AND LMI OPTIMIZATION
机译:
基于协因数分解和LMI优化的2自由度控制系统设计
作者:
Shinichi Miyamoto
;
Glenn Vinnicombe
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
control systems;
feedforward control;
convex optimization;
robust control;
tracking systems;
5.
Sensitivity Minimization of MIMO Systems with A Stable Controller
机译:
具有稳定控制器的MIMO系统的灵敏度最小化
作者:
Abdul-Wahid A. Saif
;
Da-Wei Gu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
strong stabilization;
sensitivity minimization;
1-block/2-block problems;
6.
A NEW APPROACH TO ROBUSTNESS AND STABILIZATION OF CONTROL SYSTEMS VIA PERTURBATION THEORY
机译:
扰动理论的控制系统鲁棒性和稳定性新方法
作者:
B. T. Polyak
;
P. S. Shcherbakov
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
linear systems;
robust stability;
stabilization;
perturbation theory;
7.
A DESIGN METHOD OF SIMULTANEOUS STABILIZING CONTROLLER USING FILTERED INVERSE SYSTEMS
机译:
基于滤波逆系统的同时稳定控制器的设计方法
作者:
Kou Yamada
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
inverse system;
simultaneous stabilization;
state space methods;
decoupling;
coprime factorization;
8.
WEIGHT SELECTION FOR H_∞-CONTROL USING GENETIC ALGORITHMS
机译:
基于遗传算法的H_∞控制权重选择
作者:
Anna-Karin Christiansson
;
Bengt Lennartson
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
H-infinity-control;
weighting functions;
performance characteristics;
genetic algorithms;
MIMO;
9.
LINEAR CONTROL DESIGN OF LINEAR DESCRIPTOR SYSTEMS
机译:
线性描述符系统的线性控制设计
作者:
Peter C. Mueller
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
descriptor systems;
LQ design;
regulator;
observer;
10.
PERFORMANCE LIMITATIONS IN THE ROBUST SERVOMECHANISM PROBLEM FOR SAMPLED LTI SYSTEMS
机译:
抽样LTI系统的鲁棒伺服机制问题中的性能限制
作者:
L. Ben Jemaa
;
E. J. Davison
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
sampled systems;
cheap control problem;
optimal control;
performance limitations;
servomechanism problem;
non-minimum phase;
11.
DESIGN OF SAMPLED-DATA CONTROL SYSTEMS VIA THE PRINCIPLE OF MATCHING
机译:
匹配原理的采样数据控制系统设计
作者:
T. Ono
;
T. Ishihara
;
H. Inooka
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
linear control systems;
control design;
sampled-data systems;
digital control;
linear output feedback;
disturbance rejection;
12.
PERTURBATION ANALYSIS OF THE DISCRETE-TIME H_∞ OPTIMAL CONTROL PROBLEM
机译:
离散时间H_∞最优控制问题的摄动分析。
作者:
Vera Angelova Angelova
;
Mihail Mihaylov Konstantinov
;
Petko Hristov Petkov
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
discrete-time systems;
riccati equations;
perturbation analysis;
condition numbers;
error analysis;
13.
DESIGN OF MULTIRATE CONTROL SYSTEMS FORCED BY SINUSOIDAL EXOGENOUS SIGNALS AND SUBJECT TO PERTURBATIONS AND INSTRUMENTATION FAILURES
机译:
受正弦外源信号强迫而受扰动和仪器故障影响的多速率控制系统的设计
作者:
Arturo Locatelli
;
Nicola Schiavoni
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
control system;
multirate;
stabilization;
regulation;
robustness;
14.
HIGH PERFORMANCE PERFECT TRACKING CONTROL BASED ON MULTIRATE FEEDFORWARD / FEEDBACK CONTROLLERS WITH GENERALIZED SAMPLING PERIODS
机译:
基于具有通用采样周期的多速率前馈/反馈控制器的高性能完美跟踪控制
作者:
Hiroshi Fujimoto
;
Yoichi Hori
;
Atsuo Kawamura
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
digital control;
motion control;
multirate sampling control;
two-degree-of-freedom;
tracking control;
15.
HIGH PERFORMANCE TRACKING CONTROL SYSTEM UNDER MEASUREMENT CONSTRAINTS BY MULTI-RATE CONTROL
机译:
在多速率控制下的测量约束下的高性能跟踪控制系统
作者:
Yuping Gu
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
multi-rate control;
feedforward control;
digital control;
tracking control;
16.
FEEDBACK PASSIVITY OF NONLINEAR MULTIVARIABLE SYSTEMS
机译:
非线性多元系统的反馈无源性
作者:
Hebertt Sira-Ramirez
;
Miguel Rios-Bolivar
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
multivariable systems;
nonlinear systems;
passivity based control;
17.
FEEDBACK STABILISATION WITH POSITIVE CONTROL OF A CLASS OF DISSIPATIVE MASS-BALANCE SYSTEMS
机译:
一类耗散质量平衡系统的正控制反馈稳定
作者:
Georges Bastin
;
Laurent Praly
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
positive control systems;
stabilisation;
dissipative;
mass balance;
18.
FINITE SPECTRUM ASSIGNMENT FOR NONLINEAR SYSTEMS WITH NON-COMMENSURATE DELAYS
机译:
具有非导通延迟的非线性系统的有限谱分配
作者:
Toshiki Oguchi
;
Atsushi Watanabe
;
Takayoshi Nakamizo
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
time-delay;
delay compensation;
stabilization;
differential geometric methods;
pole assignment;
19.
STATE AND OUTPUT FEEDBACK CONTROLLER DESIGN FOR ABSOLUTE STABILIZATION PROBLEMS
机译:
绝对稳定问题的状态和输出反馈控制器设计
作者:
Lei Guo
;
Chun-Bo Feng
;
Shiji Song
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
decentralized control;
robust control;
20.
HYBRID CONTROL OF SANDWICH SYSTEMS WITH NONSMOOTH NONLINEARITIES
机译:
具有非光滑非线性的夹心系统的混合控制
作者:
Gang Tao
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
adaptive control;
backlash;
dead-zone;
hybrid control;
non-linearity inverse;
sandwich system;
tracking;
21.
INVERSE OPTIMAL STABILIZATION FOR FEEDFORWARD NONLINEAR SYSTEMS
机译:
前馈非线性系统的逆最优镇定
作者:
Tarek Ahmed-Ali
;
Frederic Mazenc and
;
Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
inverse optimality;
stabilization;
feedforward systems;
22.
Vibrational Control of an Underactuated Mechanical System: Control Design through Averaging Analysis
机译:
欠驱动机械系统的振动控制:通过平均分析的控制设计
作者:
Keum-Shik Hong
;
Hyun-Chul Sohn
;
Kyo-Il Lee
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
averaging;
feedback linearization;
open loop control;
underactuated manipulator;
vibrational control;
23.
VIBRATION CONTROL OF A FLEXIBLE BEAM WITH COLLOCATED PIEZOELECTRIC SENSORS AND ACTUATORS
机译:
带压电传感器和执行器的柔性梁的振动控制
作者:
Yong LI
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
active control;
distributed-parameter systems;
mechanical systems;
sta-bilizability;
stabilizing controllers;
24.
ENERGY SHAPING CONTROL METHOD FOR ROBOTIC FORCE/POSITION REGULATION AND MOTION CONTROL
机译:
机器人力/位置调节与运动控制的能量成形控制方法
作者:
Natsuo Tanaka
;
Masayuki Fujita
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
energy shaping;
SP-D control;
force/position regulation;
tracking control;
robot manipulator;
25.
MIXED H_2/H_∞ CONTROL OF FLEXIBLE STRUCTURES
机译:
柔性结构的H_2 /H_∞混合控制
作者:
D. P. de Farias
;
M. C. de Oliveira
;
J. C. Geromel
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
H_∞ control;
quadratic control;
numerical methods;
26.
Active Vibration Suppression of Plate By the Use of Piezoceramic Sensors and Actuators
机译:
通过使用压电陶瓷传感器和执行器来主动抑制板的振动
作者:
Yaxi Shen
;
Abdollah Homaifar
;
Da Chen
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
modeling;
active control;
fuzzy logic;
pole assignment;
27.
FEASIBLE TRAJECTORIES OF LINEAR DYNAMIC SYSTEMS WITH INEQUALITY CONSTRAINTS USING HIGHER-ORDER REPRESENTATIONS
机译:
不等式约束的高阶线性动力系统的可行轨迹
作者:
Sunil K. Agrawal
;
Nadeem Faiz
;
Richard M. Murray
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
real-time planning;
higher-order forms;
flatness based planning;
convex programming;
28.
Robust Controller Design for Uncertain Time-delay Systems Containing Saturating Actuators
机译:
含饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制器设计
作者:
Hongye Su
;
James Lam
;
Jian Chu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
uncertain time-delay systems;
robust stabilization;
saturating actuator;
state feedback;
Linear Matrix Inequality (LMI);
29.
SLIDING MODE CONTROL OF TWO-MASS POSITIONING SYSTEMS
机译:
两种定位系统的滑模控制
作者:
Yu-Feng Li
;
Bengt Eriksson
;
Jan Wikander
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
two-mass systems;
point-to-point control;
nonlinear sliding surface;
disturbance observer;
30.
FURTHER RESULTS ON TRACKING CONTROL OF NONHOLONOMIC CHAINED SYSTEMS
机译:
非完整链式系统的跟踪控制的进一步结果
作者:
Zhong-Ping Jiang
;
Henk Nijmeijer
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear control;
mechanical systems;
tracking;
saturation control;
31.
STATE AND OUTPUT FEEDBACK DESIGN FOR ROBUST TRACKING OF LINEAR SYSTEMS WITH RATE LIMITED ACTUATORS
机译:
限速执行器线性系统鲁棒跟踪的状态和输出反馈设计
作者:
Zongli Lin
;
Meir Pachter
;
Siva Banda
;
Yacov Shamash
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
actuator rate saturation;
piecewise-linear LQ control;
low-and-high gain feedback;
tracking;
flight control;
32.
A LEARNING APPROACH TO STICK-SLIP FRICTION COMPENSATION
机译:
滑动摩擦补偿的学习方法
作者:
Seong-Il Cho
;
In-Joong Ha
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
friction;
periodic;
tracking;
steady-state;
learning;
33.
GLOBAL PREDICTIVE PI-CONTROL OF ANCBI PLANTS UNDER POSITIONAL AND RATE ACTUATOR SATURATIONS
机译:
位置和费率执行机构饱和条件下ANCBI植物的全球预测PI控制
作者:
David Angeli
;
Alessandro Casavola
;
Edoardo Mosca
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
predictive control;
PI controllers;
constraint satisfaction;
34.
DESIGN OF STABILIZING CONTROL LAWS FOR SECOND-ORDER SWITCHED SYSTEMS
机译:
二阶切换系统的稳定控制律设计
作者:
Xuping Xu
;
Panos J. Antsaklis
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
switching theory;
hybrid;
stabilization;
control system synthesis;
35.
APPLICATION OF LYAPUNOV FUNCTION METHOD TO THE DESIGN OF VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR A CLASS OF MEASURE DIFFERENTIAL SYSTEMS WITH IMPULSIVE DISTURBANCES
机译:
LYAPUNOV函数法在一类脉冲干扰的测微分系统的变结构控制设计中的应用。
作者:
Dong YUE
;
Shifan XU
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
measure differential systems;
variable structure control;
lyapunov function;
switching function;
36.
SLIDING MODE CONTROLLER-OBSERVER SYSTEMS WITH UNMATCHED UNCERTAINTY
机译:
具有不确定性的滑模控制器-观察器系统
作者:
Ali Jafari Koshkouei
;
Alan S. I. Zinober
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
sliding mode control;
observers;
uncertain linear systems;
stabilization methods;
variable structure control;
feedforward compensation;
control design;
37.
A NEW APPROACH TO CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS WITH UNILATERAL CONSTRAINTS
机译:
单向约束动力系统的控制新方法
作者:
Boris M. Miller
;
Joseph Bentsman
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
dynamic systems;
unilateral constraints;
impulses;
optimal control;
generalized solutions;
38.
OUTPUT FEEDBACK VARIABLE STRUCTURE CONTROL DESIGN FOR SINGULAR SYSTEMS
机译:
奇异系统的输出反馈变结构控制设计
作者:
Ma Shuping
;
Cheng Zhaolin
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
variable structure control;
output feedback;
linear singular systems;
matrix spectrum analysis;
Lyapunov method;
39.
A DESIGN OF A STRONGLY STABLE SELF-TUNING CONTROLLER USING COPRIME FACTORIZATION APPROACH
机译:
基于协因数分解法的强稳定自整定控制器设计
作者:
Akira Inoue
;
Akira Yanou
;
Yoichi Hirashima
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
minimum variance control;
self-tuning controller;
strongly stable;
coprime factorization;
adaptive control;
40.
TUNING ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROLLERS USING LQG/LTR
机译:
使用LQG / LTR调整鲁棒模型预测控制器
作者:
C. Rowe
;
J.M. Maciejowski
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
model predictive control;
linear quadratic gaussian;
loop transfer recovery;
return ratio;
kalman filter;
41.
MULTIVARIABLE FGPC CONTROLLER AND ITS PERFORMANCE ANALYSIS
机译:
多元FGPC控制器及其性能分析
作者:
Zhang Huaguang
;
He Xiqin
;
Meng Xiangping
;
Zeungnam Bien
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
multivariable system;
fuzzy models;
predictive control;
intervals;
stability analysis;
performance analysis;
42.
CONSTRAINED LINEAR MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL WITH AN INFINITE CONTROL AND PREDICTION HORIZON
机译:
基于约束线性模型的预测控制,具有无限控制和预测水平
作者:
H. H. J. Bloemen
;
T. J. J. van den Boom
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
constraints;
predictive control;
stability analysis;
state feedback;
43.
A GENERALISED PREDICTIVE CONTROLLER FOR LINEAR TIME-VARYING SYSTEMS
机译:
线性时变系统的广义预测控制器
作者:
Z. Li
;
H. Unbehauen
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
adaptive control;
minimum variance control;
generalised minimum variance control;
generalised predictive control;
time-varying systems;
44.
MULTI-RATE DYNAMIC MATRIX CONTROL (DMC) FOR MULTIVARIABLE SYSTEMS
机译:
多变量系统的多速率动态矩阵控制(DMC)
作者:
Lifang Zhou
;
Hao Dong
;
Jixin Qian
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
predictive control;
multirate;
multivariable systems;
steady-state errors;
stability criteria;
45.
SIMPLE PREFILTER DESIGN IN GPC FOR A WIDE CLASS OF INDUSTRIAL PROCESSES
机译:
在GPC中为广泛的工业过程进行简单的首选项设计
作者:
Julio E. Normey-Rico
;
Carlos Bordons
;
Eduardo F. Camacho
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
predictive control;
generalized predictive control;
robustness;
delay compensation;
process control;
46.
STUDY ON THE ROBUST CONTROL DESIGN OF MEASURE DIFFERENTIAL SYSTEMS
机译:
差分系统的鲁棒控制设计研究
作者:
Dong YUE
;
Xiaoping MA
;
Shifan XU
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
observer;
measure differential systems;
delay;
stability;
47.
A MINIMAX DESIGN OF ROBUST I-PD CONTROLLER FOR TIME-DELAY SYSTEMS WITH PARAMETRIC UNCERTAINTY
机译:
具有参数不确定性的时滞系统鲁棒I-PD控制器的MINIMAX设计
作者:
K. Hirata
;
Y. Yanase
;
T. Katayama
;
T. Kawabe
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
robust I-PD controller;
minimax optimization;
time-delay systems;
exact evaluation of ISE;
genetic algorithm;
48.
CONTROL OF SOME DISTRIBUTED DELAY SYSTEMS USING GENERALIZED POPOV THEORY
机译:
广义Popov理论对某些分布式时滞系统的控制。
作者:
D. Ivanescu
;
S.-I. Niculescu
;
J.M. Dion
;
L. Dugard
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
time-delay system;
distributed systems;
H~∞ control;
riccati theory;
kalman-popov-yakubovich system;
49.
ROBUST H_∞ CONTROLLER SYNTHESIS FOR UNCERTAIN SYSTEMS WITH MULTIPLE TIME-VARYING DELAYS: AN LMI APPROACH
机译:
具有多个时变时滞的不确定系统的鲁棒H_∞控制器合成:一种LMI方法
作者:
Qing-Long HAN
;
Driss MEHDI
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
uncertain systems;
delay;
robust controller;
quadratic stabilizability;
output feedback;
linear matrix inequality (LMI);
50.
CONTROL OF INTEGRATOR PROCESSES WITH LONG DEAD-TIME
机译:
长时间延迟的集成过程控制
作者:
Yu-Chu Tian
;
Furong Gao
;
Moses O. Tade
;
Jinyu Tang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
integrators;
time delay;
process control;
control schemes;
control design;
51.
A NEW PI-PD SMITH PREDICTOR FOR CONTROL OF PROCESSES WITH LONG DEAD TIME
机译:
一种新的PI-PD SMITH预测器,用于控制长死时间的过程
作者:
Ibrahim Kaya
;
Derek P. Atherton
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
predictive control;
integral performance indices;
delay compensation;
PID controllers;
disturbance rejection;
52.
A DESIGN METHOD OF LOW SENSITIVITY CONTROL SYSTEMS: SIMULTANEOUS DESIGN OF CONTROLLER AND PLANT
机译:
低灵敏度控制系统的一种设计方法:控制器与工厂的同时设计
作者:
Kou Yamada
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
robust stability;
the relative degree;
low sensitivity control;
multiplicative uncertainty;
varying number of unstable poles;
simultaneous design of controller and nominal plant;
53.
DESIGN OF MULTIVARIABLE PID CONTROLLERS ON FREQUENCY DOMAIN BASED ON PARTIAL MODEL MATCHING
机译:
基于局部模型匹配的频率域多元PID控制器设计。
作者:
Zenta Iwai
;
Yohei Shimada
;
Ikuro Mizumoto
;
Mingcong Deng
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
multivariable PID control;
frequency domain;
partial model matching;
optimization;
54.
OPTIMAL COMBINATION OF IDENTIFICATION AND CONTROL FOR BOUNDED-NOISE ARX SYSTEMS
机译:
有界ARX系统识别与控制的最优组合
作者:
Andrzej Krolikowski
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
sequential identification/control;
bounded input;
bounded noise;
55.
ON IDENTIFICATION FOR ROBUST CONTROL
机译:
关于鲁棒控制的识别
作者:
Huipin Zhang
;
A.C. Antoulas
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
identification;
convex model family;
norm-bounded perturbations;
linear fractional representations;
ellipsoids;
robust performance;
LMIs;
56.
CO-OPERATIVE CONTROL OF MULTI-INPUT AND SINGLE-OUTPUT PROCESSES: PROBLEM FORMULATION AND SOLUTION
机译:
多输入和单输出过程的协同控制:问题的公式和解决方案
作者:
Qing-Guo Wang
;
Yong Zhang
;
Wen-Jian Cai
;
Qiang Bi
;
Chang-Chieh Hang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
multi-input systems;
co-operative control;
manipulated variable constraint;
disturbance;
estimation;
predictive control;
57.
DESIGN OF 2-DEGREE OF FREEDOM CONTROLLER AND ITS APPLICATION IN INDUCTION MOTORS
机译:
2自由度控制器的设计及其在感应电动机中的应用
作者:
Wang Xunxian
;
Tan Qing
;
Ding Gang
;
Han Zengjin
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
decoupling problems;
robust control;
nonlinear control;
induction motors;
decentralized control;
58.
SUBOPTIMAL POLE ASSIGNMENT CONTROL FOR A NONMINIMUM PHASE PLANT WITH WHITE NOISE
机译:
具有最小噪声的非最小相位电厂的次优极点分配控制
作者:
Wataru Kase
;
Hideki Okuno
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
polynomial methods;
discrete-time systems;
pole assignment;
non-minimum phase systems;
measurement noise;
59.
A DESIGN ALGORITHM OF STATIC OUTPUT FEEDBACK CONTROL FOR EIGENSTRUCTURE ASSIGNMENT
机译:
本构分配的静态输出反馈控制设计算法
作者:
Chia-Chi Tsui
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
eigenstructure assignment;
static output feedback;
60.
NON-LINEAR BOUNDS FOR THE GENERALIZED EIGENSYSTEM OF A MATRIX PENCIL WITH DISTINCT EIGENVALUES
机译:
具有不同特征值的矩阵铅笔的广义特征系统的非线性界
作者:
Mihail Mihaylov Konstantinov
;
Vera Angelova Angelova
;
Ivan Petkov Popchev
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
eigenvalues problems;
generalized eigenvectors;
generalized eigenvalues;
spectral perturbation analysis;
error analysis;
61.
Robust Output Feedback Stabilization Using Genetic Algorithm
机译:
基于遗传算法的鲁棒输出反馈镇定
作者:
Hei Ka Tam
;
James Lam
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
output feedback;
robust stabilization;
real stability radius;
genetic algorithm;
62.
CONSTANT GAIN STABILIZATION WITH A SPECIFIED DAMPING RATIO AND DAMPED NATURAL FREQUENCY
机译:
具有特定阻尼比和阻尼自然频率的恒定增益稳定
作者:
Ming-Tzu Ho
;
Aniruddha Datta
;
S.P. Bhattacharyya
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
damping ratios;
hurwitz polynomial;
natural frequencies;
pole assignment;
stabilization methods;
63.
AN ALTERNATIVE SOLUTION TO THE PROBLEM OF POLE ASSIGNMENT BY STATIC OUTPUT FEEDBACK
机译:
静态输出反馈的极点分配问题的替代解决方案
作者:
A. Eisinberg
;
G. Franze
;
P. Muraca
;
N. Salerno
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
linear multivariable systems;
output feedback;
geometric approach;
64.
ROBUST OPTIMAL CONTROLLERS (MIXED H_2 / H_∞ PROBLEM) VIA GALLERKIN's METHOD
机译:
健壮的最优控制器(混合H_2 /H_∞问题)通过GALLERKIN方法
作者:
Marcos Azevedo da Silveira
;
Roberto Ades
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
robust control;
optimal control;
quadratic performance indices;
mixed H_2 / H_∞ problem;
Gallerkin's method;
65.
ADDITIVE FEEDFORWARD CONTROL WITH NEURAL NETWORKS
机译:
神经网络的前馈控制
作者:
OLE SORENSEN
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
neural network;
NARMAX;
nonlinear control;
feedforward control;
66.
ROBUST CONTINUOUS-TIME TRACKING FOR MULTI-RATE DIGITAL CONTROL SYSTEMS
机译:
多速率数字控制系统的鲁棒连续时间跟踪
作者:
Osvaldo Maria Grasselli
;
Laura Menini
;
Paolo Valigi
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
tracking systems;
output regulation;
robustness;
multirate sampled-data control;
multivariable feedback control systems;
67.
PRACTICAL TRACKING WITH SETTLING TIME: BOUNDED CONTROL FOR ROBOT MOTION
机译:
停留时间的实际跟踪:机器人运动的有界控制
作者:
Annemarie KOEKOESY
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
bounded control;
nonlinear systems;
practical tracking;
robot control;
settling time;
68.
FINITE TIME OUTPUT TRACKING CONTROL OF NONLINEAR DYNAMIC SYSTEMS WITH NON-MINIMUM PHASE
机译:
具有非最小相位的非线性动力系统的有限时间输出跟踪控制
作者:
Xinghuo Yu
;
Yuqiang Wu
;
Man Zhihong
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
sliding mode;
variable structure systems;
stability;
nonlinear systems;
non-minimum phase;
69.
ABSOLUTE OUTPUT NATURAL TRACKING CONTROL: MIMO LURIE SYSTEMS
机译:
绝对输出自然跟踪控制:MIMO LURIE系统
作者:
Lyubomir T. Gruyitch
;
William Pratt Mounfield Jr.
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
control theory;
nonlinear systems;
natural trackability;
tracking systems;
robust control;
70.
APPLICATION OF OPTIMAL CONTROL THEORY IN REHABILITATION ENGINEERING
机译:
最优控制理论在修复工程中的应用
作者:
K. J. Hunt
;
M. Munih
;
N. de N. Donaldson
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
biomedical control and systems;
control applications;
optimal control;
polynomial methods;
cascade compensation;
71.
HOMOGENEOUS DYNAMIC SYSTEMS THEORY
机译:
均匀动力系统理论
作者:
Clyde Martin
;
E. P. Loucks
;
Bijoy K. Ghosh
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
controllability;
observability;
realizability;
riccati dynamics;
perspective;
identification;
72.
OCULAR DYNAMICS AND CONTROL
机译:
动力学与控制
作者:
Clyde F. Martin
;
Lawrence Schovanee
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
biocontrol;
biomedical systems;
nonlinear control systems;
73.
REFERENCE FRAMES IN LEARNING AND CONTROL
机译:
学习和控制参考框架
作者:
N. Kirupaharan
;
W. P. Dayawansa
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
reference frames;
stabilization;
balancing;
human pos-ture control;
74.
RECURSIVE ESTIMATION OF MOTION AND SHAPE PARAMETERS UNDER PERSPECTIVE PROJECTION
机译:
透视投影下的运动和形状参数的递归估计
作者:
Hiroyuki Kano
;
Hajime Kanai
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
image processing;
motion parameters;
asymptotic analysis;
parameter identification;
noisy images;
extended kalman filters;
75.
REAL-TIME PLANNING AND CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR IN UNKNOWN WORKSPACE
机译:
未知工作空间中机器人操纵器的实时规划与控制
作者:
Di Xiao
;
Bijoy K. Ghosh
;
Ning Xi
;
Tzyh Jong Tarn
;
Zhenyu Yu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
sensor fusion;
robot vision;
force control;
path planning;
76.
ILC FOR CONSTRAINED NONLINEAR SYSTEMS WITH UNCERTAINTIES AND DISTURBANCES
机译:
具有不确定性和干扰的约束非线性系统的ILC
作者:
Wen Chen
;
Yeng-Chai Son
;
Chao-Wan Yin
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
learning control;
nonlinear systems;
77.
CMAC NEURAL NETWORKS-BASED FEEDBACK LINEARIZATION FOR NONLINEAR SYSTEMS
机译:
基于CMAC神经网络的非线性系统反馈线性化
作者:
You-An Zhang
;
Ping-Yuan Cui
;
Xu Yang
;
Di Yang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
CMAC;
neural networks;
feedback linearization;
nonlinear systems;
stability analysis;
78.
NEW METHOD OF DYNAMIC SYSTEM IDENTIFICATION AND NEURAL NETWORKS LEARNING
机译:
动态系统识别和神经网络学习的新方法
作者:
Ping-Yuan Cui
;
You-An Zhang
;
Masayuki Suzuki
会议名称:
《》
|
1999年
关键词:
neural networks;
nonlinear systems;
prediction error methods;
identification;
sensitivity;
79.
CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS BASED ON A PROBABILISTIC LEARNING NETWORK
机译:
基于概率学习网络的非线性系统控制
作者:
Jinglu Hu
;
Kotaro Hirasawa
;
Chunzhi Jin
;
Takuya Matsuoka
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear system;
nonlinear control;
probability learning network;
robustness;
80.
COMPARATIVE STUDIES ON NEURO-ASSISTED ITERATIVE LEARNING CONTROL SCHEMES
机译:
神经辅助迭代学习控制方案的比较研究
作者:
Xu Jian-Xin
;
Wong Wai Yen
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
BSNN;
BFN;
MLP neural network;
neuro-assisted iterative learning control scheme;
81.
MODEL BASED ITERATIVE LEARNING CONTROL (MILC) FOR UNCERTAIN DYNAMIC NON-LINEAR SYSTEMS
机译:
不确定动态非线性系统的基于模型的迭代学习控制(MILC)
作者:
Muhammad Arif
;
Tadashi Ishihara
;
Hikaru Inooka
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
iterative learning control;
nonlinear control;
uncertain systems;
model based control;
82.
A PENDULATION CONTROL SYSTEM FOR OFFSHORE LIFTING OPERATIONS
机译:
海上升降作业的摆式控制系统
作者:
D. Fragopoulos
;
M. P. Spathopoulos
;
Y. Zheng
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
active pendulation control system;
non-linear system;
LQG and generalised predictive control;
control design;
83.
CONTROL OF MAGNETIC SUSPENSION SYSTEMS BY MAINTAINING CONTINUOUS EQUILIBRIUM POINTS
机译:
通过保持连续的平衡点控制磁悬浮系统
作者:
B.V. Jayawant
;
T.C. Yang
;
S. Toellner
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
magnetic suspension;
controllers;
electromagnetic devices;
84.
DESIGN OF A WIDE ENVELOPE CONTROLLER FOR A STOVL GAS TURBINE ENGINE
机译:
斯托尔燃气轮机发动机的宽包络控制器设计
作者:
A. J. Chipperfield
;
C. M. Fonseca
;
H. C. Betteridge
;
P. J. Fleming
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
CACSD;
gain-scheduling;
evolutionary algorithms;
aerospace;
optimization;
85.
A NOVEL QUALITATIVE CONTROL METHOD TO INVERTED PENDULUM SYSTEMS
机译:
倒立摆系统的新型定性控制方法
作者:
Deyi Li
;
Hui Chen
;
Jianhua Fan
;
Chengzhi Shen
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
modeling;
qualitative control;
uncertainty;
robustness;
86.
AN ITERATIVE METHOD FOR TUNING DECENTRALIZED PID CONTROLLERS
机译:
分散PID控制器的迭代调整方法。
作者:
F. Vazquez
;
F. Morilla
;
S. Dormido
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
PID controllers;
multivariable control systems;
gain and phase margins;
87.
EVOLUTIONARY COMPUTATION IN DESIGNING A PID CONTROL SYSTEM
机译:
PID控制系统设计中的进化计算
作者:
Yasue Mitsukura
;
Tom Yamamoto
;
Masahiro Kaneda
;
Kenzo Fujii
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
PID control;
genetic algorithms;
process control;
minimum variance control;
nonlinear systems;
88.
FORMAL VERIFICATION OF PLC-PROGRAMS
机译:
PLC程序的正式验证
作者:
Th. Filkorn
;
M. Hoelzlein
;
P. Warkentin
;
M. Weiss
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
formal verification;
control design;
programming support;
debugging;
error detection;
productivity;
quality control;
89.
MODELLING AND ANALYSIS OF CONTINUOUS-DISCRETE SYSTEMS WITH HYBRID PETRI NETS
机译:
混合Petri网的连续离散系统建模与分析。
作者:
Mourad Chouikha
;
Stefan Wegele
;
Eckehard Schnieder
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
hybrid systems;
petri nets;
differential equations;
modelling;
analysis;
90.
ON CONTROL DESIGN IN SIMULATION OF HUMAN MOTION
机译:
运动仿真中的控制设计研究
作者:
Petko Kiriazov
;
Hyeongseok Ko
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
dynamics;
open/closed loops;
controllability;
robustness;
optimal learning;
91.
NONLINEAR DESIGN METHODS FOR CONTROL SYSTEMS
机译:
控制系统的非线性设计方法
作者:
Han Jing-Qing
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
tracking-differentiator;
extended state observer;
auto-disturbances-rejection controller;
disturbance rejection;
92.
HIGH-SPEED HIGH-PRECISION TRACKING CONTROL FOR ELECTRONICALLY CONTROLLED WINDING MACHINES
机译:
电子绕线机的高速高精度跟踪控制
作者:
Bagus Mahawan
;
Zheng-Hua Luo
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
servomechanism;
tracking systems;
parameter identification;
disturbance rejection;
winding machines;
93.
THE CONTROL OF FLEXIBLE STRUCTURE SYSTEMS BY DIVISION MOTION METHOD
机译:
分区运动法控制柔性结构系统
作者:
Victor A. Utkin
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
flexible structure;
decomposition method;
sliding mode;
asymptotic observer;
94.
SOME ASPECTS ON THE PROPORTIONAL-INTEGRAL OBSERVER IN THE FIELD OF SYSTEM SUPERVISION
机译:
系统监督领域中的比例积分观察器的某些方面
作者:
Dirk van Schrick
;
Cumhur Baspinar
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
system supervision;
control;
PI-Observer;
fault detection;
isolation, identification;
95.
CONTROL OF EVOLUTIONARY PROCESSES AND DEFORMATION THEORY
机译:
演化过程的控制与变形理论
作者:
A.G. Aleksandrov
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
processes;
phase stability;
equilibrium;
multidimensional systems;
perturbation analysis theory;
parameters;
意见反馈
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