fuzzy control; pneumatic system; trajectories; velocity control.;
机译:使用自适应自组织模糊滑模控制的气动肌肉执行器驱动的3自由度康复机器人的跟踪控制
机译:气动肌肉执行器驱动的2自由度康复机器人的自适应自组织模糊滑模控制器
机译:基于模糊逻辑的气动人工肌肉执行器PWM控制和神经控制变量估计
机译:自适应模糊控制器在非线性气动工作台运动控制中的应用
机译:用于开关阀和气动执行系统的一周期控制PWM。
机译:通过神经网络和比例控制器的平行结构控制气动肌动机系统(PNNP)
机译:气动肌动致动器驱动的仿生柔性机械手的模糊扭矩控制