ライトフィールドカメラを用いた物体の全周3 次元形状と反射特性の逐次推定

摘要

本研究では物体の全周3 次元形状と反射特性を，ライトフィールド(LF) カメラを用いて推定する手法を提案する．LF カメラとは，アレイ状に配置された小レンズ群をメインレンズの奥に内蔵したカメラであり，取得できる画像(LF 画像) はハニカム構造となっている(図1)．LF カメラで得られた各光線はメインレンズの通過位置2 次元と通過方向2 次元の4 次元LF 座標として表すことができる．LF カメラはこの光線の一部を抜き出すことで，1 ショットのLF 画像から，視点がわずかずつ異なる画像(SI) を複数枚取得できる．光線群やSI を利用することで，少ない撮影回数から，物体の表面を表す3 次元点群や反射光を密に取得可能である．