图像处理系统、三维形状估计系统、对象位置/姿态估计系统和图像产生系统

摘要

本发明的目的是处理图像，而不要在先找出表示照明条件的参数的初始值，且不需要用户手动输入照明参数。图像处理系统包括：广义照明基底模型产生装置300、位置/姿态初始值输入装置102、脸部模型产生装置103、照明基底模型计算装置301、透视变换装置202、照明校正装置203以及参数更新装置204。广义照明基底模型产生装置300在先计算广义照明基底模型。脸部模型产生装置103根据广义三维脸部模型来产生个体三维形状和纹理。照明基底模型计算装置301使用相同的参数，根据广义照明基底模型来产生个体照明基底。参数更新装置204搜索形状、纹理和位置/姿态的参数，以使再现输入图像时的误差最小化。