リアルタイム画像カーナビのための 車載カメラ画像の取捨選択方法

摘要

本稿では，ドライバーが望む車載カメラ画像のみを収集するために，撮影車両がドライバーの要求と車載カメラ画像から生成されたメタデータを比較し画像の評価付けを行い，ドライバーの要求を満たす車載カメラ画像を選択し収集する方法を提案した．また，実地観測で収集した画像を基に，特定の交通状況における有用性を評価するための基準を検討し，定性的な判断基準を示した．今後は画像評価のための定量的基準を得るため，より多くの画像に対し定量的分析を行う予定である．