片側ラドン変換を用いたビデオフレームレートでの物体認識と平面運動計測

摘要

本研究では，片側ラドン変換を用いたビジョンアルゴリズムを使用してビデオフレームレートでの物体認識と平面運動計測を行う.物体をハンドリングする際，視覚情報を用いたハンドリング制御が有効であると考えられる.物体ハンドリングにおいては，特に平面運動の検出が重要である.そこで，視覚情報を用いた平面運動物体を認識するアルゴリズムを構築する.