顕微解剖を目指したマニピュレーションシステムの開発: 産学官共同研究開発後の製品化に向けての取組みについて

摘要

我々は、電子顕微鏡の下で「観察を行いなから作業を行うことができるマイクロマニピュレーションシステムの開発」を進めている。観察を行っている試料に対しさまざまな作業を行うことにより、試料外観からは獲得できない試料内部の情報を得ようとするものである。本論文においては、産学官共同研究開発をベースとして開発を進めた接触情報を有する顕微解剖用に特化したマニピュレーションシステムと、開発後の製品化に向けた取組みについて述べる。