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【24h】

人と協調する双腕移動ロボットの制御第1報アームと移動べースの協調制御ァルゴリズ厶

机译:与人类合作的双臂移动机器人的控制1报告武器与移动基地的协同控制

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摘要

高齢化社会における労働力の代替として,人と共存するロボットの開発が期待されており,整備されていない生活空間での利用を考えると移動機構を有し,物体の操りが可能な移動マニピュレータが適していると考えられている.
机译:作为老龄化社会中劳动力的替代,人们期望开发与人类共存的机器人,并且考虑到在不发达的生活空间中使用机器人,可以使用具有运动机制并可以操纵物体的移动机械手,这被认为是合适的。 。

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