他者の戦略推定に基づく行動戦略変化のモデル化とその評価

摘要

対人インタラクション場面で我々は，音声や身振りを通じて情報をやり取りする．しかし，このような目に見える情報だけでは円滑なコミュニケーションは実現できない．相手の言葉や行動の背景にある意図を推定し，相手の目的にかなう応答こそが対人インタラクションには必要とされる．対人インタラクション場面では，自己と同様に他者も相手の意図を理解しようとする．この場合，自己と他者は相互に相手の状態や行動を観察してそのプランや意図を推定し，その推定に基づいて自己行動を決めねばならない．つまり，対人支援のような高度なサービスのロボットでの実現には，相手の意図を推定し，状況に応じた行動決定を行なうという人間の柔軟な行動決定過程の理解が必要であると考える．そこで本研究では，他者の意図推定に基づく行動決定の計算モデルを提案し，計算機シミュレーションと行動実験によって提案モデルの妥当性を検証する．さらに，シミュレーションと行動実験の結果を基に人間のメタ戦略的行動のモデルベース分析を行い，高度な対人支援の実現に必要な要素を検討する．