床面配置型RFIDタグ環境上のローカライゼーションにおける装着リーダのコンフィグレーションについて

机译：底层RFID标签，了解佩戴读者环境本地化的配置

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ロボットを公共空間や住環境に導入するにあたって,ロボットの位置情報を管理することは, 安全なシステムを構築するために非常に重要な課題となる. 我々の研究所に設置されたモデルルームでは, ロボットの姿勢を推定するために, 床下に多数のRFID タグが埋込まれている（図1）. RFID タグに内蔵されたチップのIDと部屋の座標を対応させることで, ロボットにとってのランドマークの機能を果たすことが可能である. RFIDは光の影響を受けず, また近年タグの生産性が向上してきたことから, ロボティクスの分野で広く普及している.

机译：管理机器人位置信息是一个非常重要的问题，可以构建一个安全的系统，将机器人引入公共空间和生活环境。在我们实验室安装的模型室，为了估计机器人的态度，嵌入了大量的RFID标签地板（图1）。通过将内置RFID标签内置的芯片的ID和室内坐标带来机器人的地标可以运行。RFID在机器人专业领域中广泛传播，因为RFID并未受到光明的影响近年来改善了标签生产率。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2009年||共4页
会议地点
作者
小鷹研理; 丹羽治彦; 菅野重樹;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-53-53;
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