内視鏡下手術助手ロボットの足操作システムの試作

摘要

近年，高齢化の進行に伴い，患者の体に負担が少ない内視鏡下手術が注目されている．内視鏡下手術は清潔野において執刀医，助手2名，看護師，麻酔医の計5名でチームを組み施術を行う．しかし，厚生労働省の平成18年度版「医師·歯科医師·薬剤師調査」によると，外科医師数は減少傾向にあることから，内視鏡下手術を行うことが困難な病院も多くなると考えられる．そこで，少数の医療スタッフで内視鏡下手術を行うために，手術ロボットの適用が考えられる．現在，我々は既存術具を装着可能な内視鏡下手術助手ロボットを開発している．