RT-middleware; RT-Components; Navigation; Graphical Interface; Mobile Robots;
机译:基于目标测度的基于手绘地图的移动机器人导航方法
机译:使用对象测量的移动机器人的一种基于手绘地图的导航方法
机译:识别移动机器人运动计划中的概率方法和基于地图的导航
机译:具有自主和可操作性报告的移动机器人RTCS的开发3:基于地图的导航接口模块
机译:机器 - 昆虫接口:果蝇的移动机器人的空间导航
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于人机交互的移动,基于地图的任务接口