府立産技研 メカトロニクス分野研究のRT－歩行支援のための段差乗り越え技術

摘要

筆者らは，歩行機能の低下した高齢者が利用する歩行補助車に関して，従来の歩行補助車では困難であった前輪の段差乗り越えを容易にする乗り越え機構[1][2]を開発しました．本機構の応用例として在宅酸素療法患者のQOL 向上を目的とした酸素カートへの適用例について報告します．