Four Legged Robot, Cooperative Transportation, Constant Speed, Slope;
机译:由两个四腿机器人进行隐式通信的协同运输
机译:用于协同操作和运输任务的协作移动机器人设计
机译:两个人形机器人的合作对象运输控制框架
机译:两个四条腿机器人的合作交通
机译:四足移动机器人的动力学建模和连杆机构设计。
机译:运动任务的机器人模拟过程中后胫骨倾斜角与矢状矢状和额面膝关节负荷相关
机译:使用多个人形机器人的对称位置/力混合控制用于协作对象运输