知識型認識

摘要

人間共存型ロボットに必要な機能を実装するための表記方法としての双線形時間遅れニューラルネットワークを提案している.実装として，RNN言語システムを構築した.その中で，本稿は，このニューラルネットワークのシステムを用いた画像処理について検討した.その結果，従来方法と遜色なく認識できることがわかった.画像処理の場合，双線形性が重要であり，この特性を利用して認識精度と計算量のトレードオフを制御することができる.今回の実験では，3次まで考慮したが，この次数で十分な精度を得ている.また，これに関連して，RNNシステムの計算効率を上げるために，整数RNNのシステムもあわせて構築した.