Landmark; Multiple mobile robots; Geometrical constraint;
机译:分布式机器人系统中多个自主移动机器人的相对位置定位系统:系统设计与仿真
机译:使用视觉保持多个机器人的相对位置和方向
机译:使用陀螺仪的机器人方位测量系统的开发(第二次报告)-同时使用激光跟踪系统和陀螺仪的机器人的位置和方位校准方法的建议-
机译:使用地标测量多个移动机器人的相对位置和方向
机译:机器人控制三维相对位置和方向的最佳估计
机译:基于多个超声波传感器的自主移动机器人定位新方法
机译:多移动机器人系统的实时位置/方向测量系统的开发。
机译:用于测量机器人操纵的表面位置和方向的光学接近传感器