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Obstacle avoidance of autonomous mobile robot using ultrasonic range sensors： generation and fusion of avoidance behavior sequences corresponding to sensor data

机译：使用超声波范围传感器自主移动机器人的障碍：避免行为序列的产生和融合对应传感器数据

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The purpose of this study is the establishment of an obstacle avoidance method for an autonomous mobile robot using many ultrasonic range sensors settled close together on the front side of the robot. In this report, we will present an algorithm of obstacle avoidance and a result of a fundamental experiment.

机译：本研究的目的是建立使用许多超声波范围传感器在机器人的前侧靠近沉降的自主移动机器人的障碍避免方法。在本报告中，我们将提出一种避免避让算法和基本实验的结果。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2000年||共2页
会议地点
作者
Tetsutaka Yabuta; Akihisa Ohya; Shinichi Yuta;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Obstacle avoidance; Autonomous mobile robot; Ultrasonic range sensors;

机译：障碍避免;自主移动机器人;超声波范围传感器;

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