Control of grasping force using tactile sensor detecting strain distribution

机译：使用触觉传感器检测应变分布控制抓斗的控制

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A method for controlling the grasping force using elastic tactile sensor is proposed. The grasping force is controlled by using the elastic sensor made of silicone rubber. It is confirmed that any object can be grasped using adequate grasping force without complete slippage even when the weight and friction coefficient of the objects are unknown.

机译：提出了一种使用弹性触觉传感器控制抓握力的方法。通过使用由硅橡胶制成的弹性传感器来控制抓取力。确认，即使当物体的重量和摩擦系数未知时，也可以使用足够的抓握力来掌握任何物体。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1999年||共2页
会议地点
作者
Shinichi Hiromitsu; Takashi Kawai; Takashi Maeno;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Tactile sensor; Tribology; Friction; Biomechanics; Finite element method;

机译：触觉传感器;摩擦学;摩擦;生物力学;有限元方法;
入库时间 2022-08-20 20:34:27

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