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机译:具有非线性机械阻抗可变形物体的运动规划和控制
Hiroaki Ichii; Sadao Kawamura; Norihisa Fukao; Masanori Hirano;
机译:基于高增益非线性观测器的可变形对象协同遥通遥控器的阻抗控制与非线性接触模型
机译:多约束下可变形线性物体的运动规划
机译:通过交织预测,规划和控制来操纵可变形对象
机译:基于非线性优化的运动规划和具有非完整约束的机械系统的鲁棒控制。
机译:机械阻抗及其与电机控制肢体动力学和运动生物力学的关系
机译:基于仿真的变形目标优化运动规划
机译:基于Hinfinity技术的非线性欠驱动系统鲁棒控制与运动规划
机译:测量柔性可变形物体机械阻抗的装置和方法
机译:主动变形对象的运动控制
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