Cooperative control of mobile robots based on event condition system

机译：基于事件条件系统的移动机器人合作控制

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A simulation and control method of multi-mobile robots based on the event condition system is proposed. Coorperative behavior of the robots is expressed by the extended Petri-net which uses events, conditions and special interconnected arcs. We show the unified Petri-net representation for the lower level control of subsumption architecture and upper level control of coorperative control architecture.

机译：提出了一种基于事件条件系统的多移动机器人的模拟与控制方法。机器人的加速行为由延长的Petri-net表示，它使用事件，条件和特殊互连弧。我们展示了统一的Petri-net表示，用于较低级别控制的增量架构和控制架构的上层控制。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1999年||共2页
会议地点
作者
Hideharu Kashima; Ryosuke Masuda;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Petri-net; Multi-mobile robots; Cooperative control; Subsumption architecture;

机译：Petri-net;多移动机器人;合作控制;集合架构;
入库时间 2022-08-20 20:34:22

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