Neural oscillator; Interaction; Entrainment; Combined reaction; Bipedal stepping motion;
机译:使用中央模式生成器生成和控制Biped机器人的运动模式
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:双面步进运动产生,中央节奏发生器与组合反应之间的相互作用
机译:新的混合动力系统和非线性反推控制及其在Biped机器人主动运动中的应用。
机译:持续的钠电流在中央模式发生器中为运动产生起搏器活动并调节运动节奏
机译:生成动态Biped Locomotion的常规节奏
机译:完成一步完成的欠驱动双足步态的产生。