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Development of operating system for functionally distributed controller of autonomous mobile robots

机译：自主移动机器人功能分布式控制器的操作系统的开发

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We designed and implemented an operating system for the functionally distributed controller of autonomous mobile robots. This controller consists of many function modules which are functionally distributed both in software and in hardware. This operating system provides the unified asynchronous message passing between processes in the same or different modules.

机译：我们为自主移动机器人的功能分布式控制器设计并实施了操作系统。该控制器由许多功能模块组成，这些模块在功能上都在软件和硬件中分发。该操作系统提供了在相同或不同模块中的进程之间传递的统一异步消息。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1997年||共2页
会议地点
作者
Takeshi Miyai; Shinichi Yuta;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Operating System; Distributed controller; Liberos;

机译：操作系统;分布式控制器;利比索;

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