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The application of parametric sensitivity coefficient vectors to the design of parameter tracking and self-adaptive multivariable control systems

机译:参数灵敏度系数向量在参数跟踪和自适应多变量控制系统设计中的应用

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摘要

A method of designing multivariable adaptive control systems using sensitivity methods is discussed. By means of a Lyapunov type of synthesis procedure, stability of adaptation is almost assured. Computational aspects of the sensitivity vectors that are employed in the adaptive control are also briefly examined.
机译:讨论了一种利用灵敏度方法设计多变量自适应控制系统的方法。通过Lyapunov类型的合成程序,几乎可以确保适应的稳定性。还简要检查了在自适应控制中采用的灵敏度矢量的计算方面。

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