Kalman filters; Monte Carlo methods; covariance matrices; direction-of-arrival estimation; motion estimation; nonlinear estimation; random sequences; seawater; state estimation; target tracking; tracking filters; Monte Carlo simulation; bearings-only measurement; con;
机译:无味卡尔曼滤波器及其在纯方位被动目标跟踪中的应用
机译:修正增益扩展卡尔曼滤波器,应用于纯轴承被动机动目标跟踪
机译:修正增益扩展卡尔曼滤波器,应用于纯轴承被动机动目标跟踪
机译:Unscented Kalman过滤器,应用于轴承 - 仅是被动机动目标跟踪
机译:扩展卡尔曼滤波器中的偏差分析及其在被动目标跟踪中的应用。
机译:辅助截断无味卡尔曼滤波仅用于方位目标跟踪
机译:仅用于轴承机动目标跟踪的辅助截断Unscented卡尔曼滤波
机译:组合Unscented卡尔曼和粒子滤波跟踪近距离物体