Compliant control; Human compliance; Hyperbolic tangent function;
机译:具有观测器故障的四足机器人基于观测器的鲁棒自适应力位置控制器设计
机译:基于“半双曲正切激活函数”的递归生成函数族
机译:基于单极性S形和双曲正切函数的SMA线性执行器的磁滞行为研究
机译:基于双曲线切线功能的机器人设备的力位置兼容控制器
机译:人工神经网络基于CMOS的双曲正切激活函数的实现
机译:一项初步研究显示使用软机器人手手套装置进行的家庭康复可改善慢性脊髓损伤患者的手功能
机译:基于双曲线的切线功能的有限时间滑模控制,用于航天器对串的机动而不进行抖动
机译:将移动设备用于机器人控制器:实例和一些初步的实验概念