Yaw Stability Control System for an Automobile Via Steer-by-Wire

机译：线控转向汽车的偏航稳定性控制系统

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In this paper, we present a yaw stability control system of a steer-by-wire vehicle that utilizes steering to stabilize the vehicle. By using a two track linearized vehicle model as a reference, a PID control system was designed with road wheel steer angle as control input. Simulation results show that the proposed controller performed reasonably well

机译：在本文中，我们提出了一种线控转向车辆的偏航稳定性控制系统，该系统利用转向来稳定车辆。以两轨线性化车辆模型为参考，设计了以车轮转向角为控制输入的PID控制系统。仿真结果表明，所提出的控制器具有较好的性能。

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来源
《》|2006年|345-348|共4页
会议地点
作者
Hasan; M.S.; Anwar; S.;
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正文语种
中图分类
关键词
automobiles; automotive components; stability; steering systems; three-term control; PID control system; automobile; road wheel steer angle; steer-by-wire vehicle; two track linearized vehicle model; yaw stability control system;

机译：汽车;汽车零部件;稳定性;转向系统;三级控制; PID控制系统;汽车;车轮转向角;线控转向汽车;两轨线性化汽车模型;横摆稳定性控制系统;

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