telerobotics; time-varying systems; manipulators; safety; delays; stability; Internet; force control; safety control method; teleoperation system; time varying communication delay; bilateral controller system; operation safety; global bilateral control stability; joint manipulators; stability assurance method; Internet; force control;
机译:具有时变相关通信延迟的双边遥操作系统的运动同步
机译:具有非对称时变时滞的非线性遥操作系统的自适应有限时间控制
机译:具有时变通信时滞和输入不确定性的协调多移动机械手单主从-从站遥操作的神经自适应控制
机译:随着时间的推移沟通延迟下遥操作系统的安全控制
机译:具有时间延迟的远程操作系统的稳定和控制。
机译:具有未知和时变延迟的混沌系统多状态同步自适应鲁棒控制器的设计及其在安全通信中的应用
机译:时变通信时滞下远程操作系统的安全控制