flexible structures; distributed parameter systems; Lyapunov methods; PD control; asymptotic stability; control system synthesis; closed loop systems; feedback; two link flexible arm; dynamics based control; distributed parameter model; Lyapunov method; PDS controller design; Lyapunov stability; asymptotic stability; finite dimensional approximation; feedback; closed loop systems;
机译:通过基于事件的刚度控制器对两连杆柔性臂进行有效的振动抑制
机译:两链柔性机械臂的基于事件的振动控制:数值和实验观察
机译:基于偏微分方程动力学模型的柔性二连杆机械臂自适应边界控制
机译:基于动力学控制双连杆柔性臂
机译:两连杆柔性机械手的动力学和控制。
机译:人参动力学的半参数识别可灵活控制功能性电刺激神经假体
机译:基于奇异摄动的两连杆柔性机械臂逆动力学控制
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。