directional stiffness; flexible joints; influence coefficient; parallel 3-DOF mechanism; stiffness;
机译:一种新型3-DOF运动学/致动冗余平面平行机构的运动学,动力学和刚度分析
机译:基于弹簧线驱动的4-SPS / U刚柔平行躯干关节机构的运动学灵活性和刚度性能分析
机译:三自由度平行机械手的僵硬建模方法考虑非线性关节刚度
机译:柔性关节平行3-DOF机构的刚度特性和运动学分析
机译:具有柔性连杆的并联运动机构的结构动力学建模,动态刚度和主动振动控制。
机译:胫距关节运动学分析的新空间机制
机译:基于运动耦合的三自由度并联机构分析与设计
机译:从运动链结构分析确定机构的运动学特征。运动链的组合拓扑分析及机理