mobile robots; motion control; path planning; robot dynamics; robot kinematics; expansive-space tree motion planner; marionettes rigid bodies; mixed dynamic-kinematic modeling; motion planning; robotic marionette;
机译:针对通用任务规划高度铰接的人体模型的负载有效动态运动
机译:用摩擦和表面接触的平面运动刚体动力学建模与仿真
机译:刚体平面运动中接触应力的动态一致模型
机译:Marionettes的动态建模与运动规划:无大量弦铰接的刚体
机译:零部件建模和受控的关节多体动力学。
机译:晶体蛋白分子动力学模拟中的类液体和刚体运动
机译:通过完全非线性电位流模型和刚体运动方法的隐式耦合模拟波的浮动结构动力学