manipulators; nonlinear dynamical systems; robot vision; visual servoing; 3D Cartesian space; image-based approach; monocular direct visual servoing; robot manipulator; robot nonlinear dynamics; single camera; stability; transpose Jacobian control; Monocular; Robot ma;
机译:在受限工作空间中移动的灵活机械手快速视觉伺服的可变方法
机译:自由浮动空间操纵器的基于图像的直接视觉伺服
机译:非线性视觉伺服系统的3D笛卡尔跟踪自适应控制
机译:用于在3D笛卡尔空间中移动操纵器的单手套直视伺服
机译:使用网络同步摄像机进行直接视觉伺服。
机译:用于3D空间中视觉伺服的深度神经网络传感器
机译:非线性视觉伺服系统的3D笛卡尔跟踪自适应控制